Веле Марков е роден на 12 февруари 1870 година во селото Селце, Крушевско. Потекнувал од сиромашно семејство, а како и многу Македонци од тоа време, извесен период работел како печалбар во Софија, каде што дошол во допир со новите политички и општествени идеи.
Во 1895 година, во Софија, се зближил со Васил Главинов, со кого учествувал во основањето на Македонската социјалистичка група. Преку оваа организација се залагал за социјална правда, но и за ослободување на Македонија од османлиската власт.
Неговите политички убедувања постепено се претвориле во активна револуционерна дејност. Во 1900 година стапил во редовите на Тајната македонско-одринска револуционерна организација (ТМОРО), определувајќи се за вооружената борба како пат кон ослободувањето.
Во 1901 година се приклучил на четата на војводата Никола Русински, каде што стекнал драгоцено четничко искуство. Благодарение на својата храброст, дисциплина и организаторски способности, истата година бил поставен за крушевски војвода.
Како војвода работел на зајакнување на револуционерната организација во Крушевско, организирал нови комитети и ја подготвувал населението за претстојната вооружена борба.
На 23 април 1902 година, четата на Веле Марков била опколена од бројна османлиска војска кај селото Ракитница, Крушевско. Се развила жестока и нерамноправна борба, во која војводата и неговите четници пружиле силен отпор.
Во судирот загинал Веле Марков, заедно со поголемиот дел од својата чета. По завршувањето на борбата, османлиската војска го опожарила селото Ракитница, оставајќи зад себе големи разурнувања.
Иако неговиот живот бил прекинат пред Илинденското востание, Веле Марков останал запаметен како еден од револуционерите кои ги поставиле темелите на Организацијата во Крушевско и како еден од првите војводи што го положиле својот живот за слободата на Македонија.
⸻
Хронологија
12 февруари 1870 – Роден во с. Селце, Крушевско.
До 1895 – Работи како печалбар во Софија.
1895 – Заедно со Васил Главинов ја основа Македонската социјалистичка група.
1900 – Станува член на ТМОРО.
1901 – Четник во четата на Никола Русински.
1901 – Назначен за крушевски војвода.
23 април 1902 – Загинува во борба со османлиската војска кај селото Ракитница, Крушевско.
⸻
Историско значење
Веле Марков е еден од раните револуционерни дејци на ТМОРО, кој успешно ги поврзал социјалистичките идеи со македонската националноослободителна борба. Како основач на Македонската социјалистичка група, четник на Никола Русински и крушевски војвода, дал значаен придонес во организирањето на револуционерната мрежа во Крушевско.
Неговата херојска смрт кај селото Ракитница во 1902 година претставува еден од првите големи примери на саможртва во редовите на Организацијата и останува дел од историјата на македонското националноослободително движење.