Петар Николов Васков е роден на 18 мај 1875 година во Велес. Брат е на познатиот револуционер и лекар Панче Васков. Основното образование го завршил во родниот град, а потоа учел во Солунската егзархиска гимназија, каде што станал член на Тајниот ученички револуционерен кружок. По матурирањето во 1893 година, ги продолжил студиите на Вишото училиште во Софија (денешен Софиски универзитет), каде што во 1896 година дипломирал математика и физика. (Македонска Енциклопедија)
По дипломирањето работел како професор во Лом, Видин и Силистра, а од 1898 до 1900 година предавал во Одринската машка гимназија. Во Одрин се вклучил во Внатрешната македонско-одринска револуционерна организација (ТМОРО) и станал член на Одринскиот окружен револуционерен комитет. Поради својата револуционерна дејност бил отпуштен од професорската служба, по што кратко време предавал во Сливен, а потоа во Школата за резервни офицери во Софија. (Македонска Енциклопедија)
За време на Илинденското востание во 1903 година бил војвода на чета во Демирхисарско. Во една од борбите бил ранет, но по закрепнувањето повторно се вклучил во револуционерната работа. Во почетокот на 1904 година, заедно со Марко Секулички и Христо Настев, раководел со Ќустендилскиот пограничен пункт на ВМОРО, преку кој минувале четите што навлегувале во Македонија. (puls24.mk)
Истата година повторно заминал во Одрин, каде што бил назначен за професор во гимназијата и за претседател на Одринскиот окружен комитет на ВМОРО. Под негово раководство Организацијата значително ја зацврстила својата мрежа во Одринско. Бил познат по својата дисциплина, образованост и организациски способности, а меѓу соборците бил познат под псевдонимите Новак, Педро и Тихомиров. (puls24.mk)
На 10 ноември 1907 година, по предавство, четата на Петар Васков била опколена од бројна османлиска војска кај селото Лаџаќој (Л’џаќој), Дедеагачко. Во жестоката борба загинал заедно со Лазар Маџаров и повеќе свои соборци. Неговата смрт претставувала голема загуба за Организацијата во Одринскиот револуционерен округ. (Македонска Енциклопедија)
Хронологија
18 мај 1875 – Роден во Велес.
1893 – Завршува Солунска егзархиска гимназија.
1896 – Дипломира математика и физика на Вишото училиште во Софија.
1898–1900 – Професор во Одринската машка гимназија и член на Одринскиот окружен комитет на ТМОРО.
1903 – Војвода во Демирхисарско за време на Илинденското востание.
1904 – Раководи со Ќустендилскиот пограничен пункт, а потоа станува претседател на Одринскиот окружен комитет на ВМОРО.
10 ноември 1907 – Загинува во борба кај селото Лаџаќој, Дедеагачко.
Историско значење
Петар Николов Васков останува запаметен како професор, војвода и истакнат организатор на ВМОРО. Со својата работа во Одринскиот револуционерен округ, учеството во Илинденското востание и раководењето со Ќустендилскиот пограничен пункт, дал значаен придонес за развојот и зацврстувањето на Организацијата. Неговиот живот претставува пример за спој на интелектуалец и револуционер, кој целото свое знаење и способности ги ставил во служба на македонското ослободително дело. (Македонска Енциклопедија)