Петар Христов Јуруков е роден во 1878 година во Карлово. Основното образование го завршил во родниот град, а потоа се школувал во Самоков, каде што како ученик се вклучил во револуционерното движење и претседавал со ученичкиот револуционерен кружок „Трајко Китанчев“. Подоцна стапил во редовите на Внатрешната македонско-одринска револуционерна организација (ВМОРО) и се обучувал во четата на Михаил Апостолов – Попето. (historyofbg.com)
Во 1900 година бил испратен во Македонија како четник. Дејствувал во Гевгелиско, каде што учествувал во создавањето и зацврстувањето на организациската мрежа. Подоцна бил назначен за реонски началник во Гевгелиско, а неговото име се споменува и во спомените на неговите соборци како еден од најдоверливите луѓе на Организацијата. (oocities.org)
Во пресрет на Илинденското востание активно работел на формирањето на селски комитети, организирањето на четите и снабдувањето со оружје. Како војвода дејствувал во Гевгелиско и околните реони, каде што учествувал во повеќе судири со османлиската војска и во заштитата на месното население.
По задушувањето на Востанието продолжил со револуционерната дејност. Во следните години работел на обновување на организацијата и бил испраќан во различни реони каде што било потребно искусно раководство. Неговата смиреност, дисциплина и организаторски способности му обезбедиле голема доверба кај раководството на ВМОРО. (historyofbg.com)
Во 1906 година загинал како војвода на ВМОРО, оставајќи зад себе пример на пожртвуван и дисциплиниран револуционер, кој целиот свој живот го посветил на ослободителната борба на Македонија. (historyofbg.com)
Хронологија
1878 – Роден во Карлово.
Крајот на XIX век – Се приклучува на ВМОРО.
1900 – Доаѓа во Македонија како четник.
1901–1903 – Реонски началник и организатор во Гевгелиско. (oocities.org)
1903 – Учествува во подготовките и во Илинденското востание.
1906 – Загинува како војвода на ВМОРО. (historyofbg.com)
Историско значење
Петар Јуруков останува запаметен како истакнат војвода и организатор на ВМОРО во Гевгелискиот револуционерен реон. Иако неговата револуционерна дејност траела релативно кратко, дал значаен придонес во создавањето и зацврстувањето на организацијата во јужниот дел на Македонија и во подготовките за Илинденското востание. Неговото име се среќава и во спомените на неговите соборци како пример за дисциплиниран и доверлив револуционер. (oocities.org)