Милан Ѓурлуков е роден на 14 ноември 1884 година во селото Кривогаштани, Прилепско. Основното образование и гимназијата ги завршил во Прилеп, а потоа работел како учител во родното село. Уште како млад се приклучил на Внатрешната македонско-одринска револуционерна организација (ВМОРО) и четникувал во четата на Ѓорче Наумов.
За време на Илинденското востание во 1903 година бил пунктен началник во својот роден крај. Учествувал и во четата на Питу Гули, со која се борел во познатата битка кај Црн Врв. По задушувањето на Востанието продолжил да дејствува како четник во четата на Толе Паша, но набргу бил уапсен од османлиските власти и осуден на четири месеци затвор во Битола.
Во 1904 година, по одлука на ВМОРО, во Прилеп го ликвидирал свештеникот Стефан Игуменов, кого Организацијата го сметала за штетен за револуционерното дело. Потоа станал подвојвода кај Ванчо Србаков, а по неговата смрт во 1905 година бил избран за војвода на сопствена чета. До 1907 година дејствувал како светиниколски војвода, организирајќи ја револуционерната мрежа во тој крај.
Во 1908 година бил делегат на Ќустендилскиот конгрес на ВМОРО. Поради својата револуционерна активност повеќепати бил апсен и затворан во Куманово, Скопје и Битола.
Во Балканските војни и Првата светска војна учествувал како војвода на чета во составот на Македонско-одринското ополчение. По завршувањето на војните продолжил со активностите во редовите на ВМРО како светиниколски војвода.
Во 1920 година учествувал во основањето на Организацијата на македонските војводи и четници „Илинден“, формирана на 16 декември во Софија, која ги обединила бројните ветерани на македонското револуционерно движење.
По воспоставувањето на новата власт во Македонија, на 9 септември 1944 година, Милан Ѓурлуков бил убиен во Скопје без судење.
Хронологија
14 ноември 1884 – Роден во с. Кривогаштани, Прилепско.
Пред 1903 – Учител и четник во четата на Ѓорче Наумов.
1903 – Пунктен началник за време на Илинденското востание; учествува во битката кај Црн Врв.
По 1903 – Четник кај Толе Паша; осуден на четири месеци затвор.
1904 – По одлука на ВМОРО го ликвидира Стефан Игуменов.
1905 – Станува војвода по смртта на Ванчо Србаков.
1905–1907 – Светиниколски војвода.
1908 – Делегат на Ќустендилскиот конгрес.
1912–1918 – Учествува во Балканските и Првата светска војна.
1920 – Учествува во основањето на организацијата „Илинден“.
9 септември 1944 – Убиен во Скопје без судење.
Историско значење
Милан Ѓурлуков е еден од долгогодишните војводи на ВМОРО, кој повеќе од четири децении бил поврзан со македонското револуционерно движење. Учествувал во Илинденското востание, во Балканските војни, во Првата светска војна и во активностите на ВМРО во меѓувоениот период. Како учесник во основањето на организацијата „Илинден“, придонел за зачувување на традициите на македонската револуционерна борба. Неговата смрт во 1944 година останува дел од трагичните настани што ги следеле политичките промени по Втората светска војна.