Димитар Иванов Милев е роден на 15 февруари 1882 година во Охрид. Основното образование и првите пет класа гимназија ги завршил во родниот град, а потоа се запишал во Военото училиште во Софија, кое успешно го завршил. По добивањето на чинот потпоручник, извесно време служел во бугарската армија.
Иако имал успешна воена кариера пред себе, Милев решил да ја напушти воената служба и да се стави во служба на Врховниот македонски комитет, приклучувајќи се кон македонското ослободително движење.
Во март 1903 година пристигнал во Македонија како припадник на четата на Софрониј Стојанов. Заедно со своите соборци се вклучил во подготовките за претстојното Илинденско востание и учествувал во вооружените акции против османлиските сили.
Неговата револуционерна дејност траела кратко. На 28 април 1903 година, во борба со османлиска потера, Димитар Иванов Милев загинал, положувајќи го својот живот во борбата за слободата на Македонија.
Хронологија
15 февруари 1882 – Роден во Охрид.
До 1903 – Завршува Воено училиште во Софија и служи како потпоручник во бугарската армија.
1903 – Ја напушта воената служба и се приклучува на Врховниот македонски комитет.
Март 1903 – Со четата на Софрониј Стојанов пристигнува во Македонија.
28 април 1903 – Загинува во борба со османлиска потера.
Историско значење
Димитар Иванов Милев припаѓа на генерацијата млади македонски офицери кои ја напуштиле воената служба за да се приклучат на националноослободителната борба. Иако неговата револуционерна дејност траела кратко, неговата доброволна жртва и учеството во подготовките за Илинденското востание го вбројуваат меѓу храбрите борци за слободата на Македонија.