Атанас Иванов е роден во 1874 година во Прилеп. Потекнувал од патриотско семејство, силно поврзано со македонското револуционерно движење. Неговата мајка била една од главните организаторки на Внатрешната македонско-одринска револуционерна организација (ВМОРО) во Прилепско, каде што активно учествувала во собирањето храна, оружје и друга помош за четите.
По завршувањето на образованието се посветил на учителската професија. Учителствувал во прилепските села Небрегово, Бучин, Дуње и Варош, а подоцна и во Прилеп и Ресен. Како и многу македонски учители од тоа време, училишната работа ја користел за ширење на националната свест и за зајакнување на револуционерната мрежа.
Многу рано се приклучил кон ВМОРО, станувајќи член и секретар на Првиот револуционерен комитет во Прилеп. Благодарение на својата организираност и довербата што ја уживал, учествувал во создавањето и координирањето на повеќе револуционерни и терористички групи на Организацијата.
Поради својата револуционерна дејност бил повеќепати апсен и затворан од османлиските власти, но тоа не го поколебало во неговата работа.
Во 1902 година преминал во илегала и се приклучил на четата на Пере Тошев Ацев, а следната, 1903 година, станал секретар во четата на Христо Оклев – Попето. Во ова својство активно учествувал во подготовките и во борбите за време на Илинденското востание.
По задушувањето на Востанието, во 1904 година, заедно со својот брат Кочо Иванов, се префрлил во Бугарија. Во Софија се вклучил во работата на Прилепското братство, кое ги собирало и организирало македонските емигранти од Прилепскиот крај.
За време на Првата балканска војна во 1912 година учествувал како фелдшер (помошник лекар), давајќи медицинска помош на борците.
По завршувањето на војните се повлекол од активната револуционерна дејност. До крајот на својот живот живеел во Софија, каде што работел како ситен трговец.
Починал во 1956 година.
Хронологија
1874 – Роден во Прилеп.
По школувањето – Учител во Небрегово, Бучин, Дуње, Варош, Прилеп и Ресен.
1890-тите – Станува член и секретар на Првиот револуционерен комитет во Прилеп.
Пред 1902 – Организира револуционерни и терористички групи; повеќепати е апсен.
1902 – Станува четник во четата на Пере Ацев.
1903 – Секретар во четата на Христо Оклев – Попето и учесник во Илинденското востание.
1904 – Со брат му Кочо се преселува во Бугарија.
По 1904 – Член на Прилепското братство во Софија.
1912 – Учествува во Првата балканска војна како фелдшер.
По војните – Живее и работи како ситен трговец во Софија.
1956 – Починува во Софија.
Историско значење
Атанас Иванов е еден од истакнатите прилепски организатори и револуционери на ВМОРО. Како учител, член и секретар на Првиот револуционерен комитет во Прилеп, организатор на револуционерни групи, четник и секретар на чета, дал значаен придонес во развојот на Организацијата во Прилепско.
Неговото активно учество во Илинденското востание, како и долгогодишната организациска работа, го вбројуваат меѓу заслужните дејци кои ја граделе и одржувале револуционерната мрежа на ВМОРО. Покрај вооружената борба, неговиот придонес се огледа и во просветната, организациската и хуманитарната дејност, особено за време на Балканските војни.