Андреј Казепов е роден во 1878 година во селото Јанковец, Ресенско. Основното образование го стекнал во родниот крај, а потоа своето школување го продолжил во Цариград и во Солунската егзархиска машка гимназија, каде учел во периодот 1896–1899 година.
По завршувањето на образованието се посветил на учителската професија. Во учебната 1900–1901 година бил учител во Банско, а потоа, од 1901 до 1902 година, учителствувал во Струмица. Како и многу македонски учители од тоа време, покрај просветната работа активно ја ширел и револуционерната идеја меѓу населението и учествувал во создавањето на организациската мрежа на ВМОРО.
Во 1902 година ја напуштил учителската служба и преминал во илегала, приклучувајќи се кон четата на Јане Сандански. Во нејзините редови стекнал значително четничко искуство и учествувал во подготовките за претстојното Илинденско востание.
За време на Илинденското востание во 1903 година, Андреј Казепов дејствувал во Пиринскиот револуционерен реон, каде заедно со останатите чети водел борби против османлиската војска и учествувал во заштитата на населението.
Поради својата способност, дисциплина и покажаната храброст, во пролетта 1904 година бил назначен за војвода на Кресненскиот реон, добивајќи задача да ја обнови и зацврсти револуционерната организација во тој крај по задушувањето на Востанието.
Неговата војводска дејност траела кратко. На 24 април 1904 година, при судир со бројна османлиска војска кај селото Сенокос, Кресненско, Андреј Казепов загинал во борба, останувајќи верен на револуционерната заклетва до последниот миг.
Хронологија
1878 – Роден во с. Јанковец, Ресенско.
1896–1899 – Се школува во Солунската егзархиска гимназија.
1900–1901 – Учител во Банско.
1901–1902 – Учител во Струмица.
1902 – Станува четник во четата на Јане Сандански.
1903 – Учествува во Илинденското востание во Пиринскиот револуционерен реон.
Пролет 1904 – Назначен за војвода на Кресненскиот реон.
24 април 1904 – Загинува во борба кај селото Сенокос, Кресненско.
Историско значење
Андреј Казепов припаѓа на генерацијата македонски учители кои ја замениле училницата со револуционерната борба. Како четник на Јане Сандански, учесник во Илинденското востание и војвода на Кресненскиот реон, дал значаен придонес во организирањето и обновувањето на револуционерната мрежа во Пиринскиот дел на Македонија.
Иако неговата револуционерна дејност траела релативно кратко, неговата смрт во борба во 1904 година го вбројува меѓу македонските револуционери кои го положиле својот живот за идеалите на ВМОРО.