Роден е во 1884 година во селото Селце, Дебарско.
По матурирањето во Битолската егзархиска гимназија во 1903 година, веднаш им се придружил на востаниците и зел активно учество во Илинденското востание.
Како политички емигрант во Бугарија, во периодот од 1921 до 1924 година го издавал весникот „Илинден“, орган на Илинденската организација во Софија.
На ноќта меѓу 12 и 13 септември 1924 година, во Горна Џумаја (денес Благоевград), бил убиен заедно со други раководители на Илинденската организација.
Арсениј Јовков останува запаметен како учесник во Илинденското востание и како деец на Илинденската организација во емиграција.