Роден е во 1878 година во Ресен.
По завршувањето на Солунската егзархиска гимназија, учителствувал во Банско и Струмица. Во редовите на револуционерното движење се вклучил како активен деец на ТМОРО и бил назначен за војвода во Кресненскиот реон.
Како војвода работел на организирањето и зацврстувањето на револуционерната мрежа во својот реон и учествувал во борбите против османлиските власти.
На 24 април 1904 година, во судир со турската војска кај селото Сенокос, Кресненско, Андреј Казепов загинал во борба.
Останал запаметен како еден од револуционерните дејци и војводи на Македонската револуционерна организација.