Цветанка Сенокозлиева е родена во Прилеп во 1875 година. Основното образование го стекнала во родниот град, а понатамошното школување го продолжила во Софија, каде завршила Женска гимназија.
По завршувањето на образованието се вратила во Прилеп и се посветила на учителската професија. Како образована и посветена просветна работничка, активно учествувала во воспитно-образовниот живот на градот.
Во 1898 година била управничка на предучилишните класови во состав на Централното училиште во Прилеп. Од 1900 до 1902 година работела како директорка на повеќе женски училишта во градот, придонесувајќи за образованието и просветувањето на младите девојки.
Во исто време одржувала врски со Македонската револуционерна организација и ја поддржувала нејзината дејност. Османлиските власти ја откриле нејзината кореспонденција со ВМОРО, по што била уапсена и затворена во прилепскиот затвор.
Тешките затворски услови и нарушеното здравје оставиле сериозни последици врз нејзината состојба. По подолго страдање, Цветанка Сенокозлиева починала во затворот во Прилеп во 1906 година.
Таа останува запаметена како една од истакнатите прилепски учителки и патриотки, која со својата просветна и револуционерна дејност дала придонес во македонското националноослободително движење.