Трајко Кралот е роден во 1874 или 1875 година во селото Брник, Битолско Мариово.
Уште пред Илинденското востание активно се вклучил во револуционерната дејност на ВМОРО и станал еден од познатите борци во Мариовскиот крај.
За време на Илинденското востание учествувал како четник во четата на познатиот прилепски војвода Крсто Гермов, а подоцна и во четата на Иван Кафеџијата. Во востаничките борби се истакнал со својата храброст и решителност.
Во 1904 година станал реонски војвода и самостоен водач на чета. Со својата чета дејствувал во Мариово, водејќи бројни борби против турскиот аскер и грчките андартски чети кои вршеле терор врз македонското население.
Во текот на овие судири доживеал голема лична трагедија. Грчкиот андарт и ренегат П. Сугарев со својата чета го нападнал неговото семејство и ги убил неговиот татко, браќата и сестрите — вкупно десет членови на семејството.
По Младотурската револуција во 1908 година, заедно со Г. Касапчето и А. Стефанов работел на обновувањето на револуционерната мрежа во Битолско.
Од 1910 година дејствувал во Горноџумајско, каде соработувал со војводата Димитар Златков во организирањето и водењето на револуционерните акции.
Трајко Кралот загинал во 1911 година во борба со турскиот аскер кај селото Симитли, Горноџумајско.
Тој останува запаметен како еден од истакнатите мариовски војводи на ВМОРО, борец кој целиот свој живот го посветил на ослободителната борба и кој поднел големи лични жртви во името на македонската револуционерна кауза.