Лазар Маџаров е роден во 1872 година во селото Негован, Лагадинско. Образованието го завршил во Солунската машка гимназија, по што учителствувал во Жеравна и селото Рила во Бугарија.
Во 1897 година бил назначен за главен учител во Лозенград. По приклучувањето кон ВМОРО застанал на чело на локалниот револуционерен комитет и работел на проширување на организациската мрежа во Лозенградско.
Во 1899 година преминал во илегала. Во 1900 година го придружувал Гоце Делчев при неговата обиколка низ Одринско.
На Пловдивскиот конгрес на ВМОРО во 1902 година бил избран за раководител на Лозенградскиот револуционерен реон. Истата година бил делегат на Конгресот на Петрова Нива, каде што бил избран за член на Главното боево раководно тело.
За време на Илинденско-Преображенското востание учествувал со своја чета во борбите на планината Странџа.
По востанието продолжил со зајакнување на револуционерната организација во Родопите и Западна Тракија. На Конгресот на Одринскиот револуционерен округ, одржан во Варна во 1904 година, бил избран за член на Задграничното претставништво на Одринскиот округ.
Во 1905 година учествувал како делегат на Рилскиот конгрес на ВМОРО.
Загинал на 10 ноември 1907 година кај селото Лаџекој, Дедеагачко.