Роден е во Прилеп.
Потекнувал од богато трговско семејство, а и самиот бил успешен трговец. Во редовите на Македонската револуционерна организација се вклучил во 1894 година, кога лично бил воведен од Даме Груев.
Благодарение на своите способности и посветеност кон револуционерното дело, станал член на Битолскиот окружен комитет. Како близок соработник и пријател на Даме Груев, бил една од неговите најважни потпори во работата на Битолскиот револуционерен округ.
Подоцна бил избран и за член на Централниот комитет на ТМОРО, со што се вброил меѓу најистакнатите раководни дејци на Организацијата.
Григор Попев останал запаметен како еден од доверливите соработници на Даме Груев и како истакнат раководител на Македонската револуционерна организација.