Роден е во Прилеп на 12 март 1878 година.
Гимназија учел во родниот град и во Солун, а Воено училиште завршил во Софија, каде што во 1900 година добил чин потпоручник.
Во 1902 година учествувал во Горноџумајското востание. Во пролетта 1903 година заминал за Македонија заедно со четата на Софрониј Стојанов, а потоа бил командир на одделение во четата на Атанас Протогеров.
За време на Илинденското востание дејствувал во Серскиот револуционерен округ и учествувал во борбите против турскиот аскер.
Загинал во борба со турска потера кај горноџумајското село Габрово.
Борис Сугарев останал запаметен како истакнат револуционер и офицер кој активно учествувал во македонското ослободително движење.